机器视觉领域打光知识

一、照明技术

照明技术主要分为两种，第一种是照射，分为直射光和漫射光，直射光光强度比较高，视野比较亮，射角比较窄，会有光点。漫射光较暗，射角宽，无光点，光斑均匀。第二种种是反射，主要是镜面反射和漫反射，镜面反射反光明亮，与照射距离无关，只与角度有关，不反应物体的颜色。漫反射较暗，与照射距离有关，和角度关系不大，可以判断颜色。

二、打光方式

低角度打光（暗视野）

低角度打光，光线方向与检测面相对接近平行，表明平整部位相对无反射光线进入镜头之中，在画面中显示偏暗。不平整的部位，如凹坑，划痕等表面机构不平整的部位，反光比较杂乱，部分光线会反射到镜头里面，在画面中表现为较亮。

高角度打光（明视野）

高角度打光，光线方向与检测面角度相对垂直，表面平整部位反光相对容易进入镜头之中，在画面中显示偏亮。不平整部位，显示则较暗。